Car story (onbemande bestuurder) is een van de meer klassieke robot ontwerp projecten aangeboden door rapen circle. Er zijn nu al concurrerende activiteiten in meer dan tien provincies, en het vertrouwen is dat leraren en klasgenoten die rapen circle gebruiken zullen vaak gebruiken.Onbemande besturing is een uiterst complexe systeem-engineering. Hieronder wordt alleen de meest fundamentele "mid-walking" benadering van de auto story project gameplay gepresenteerd.
1.5.1.8 hoger dan versie 1.5.1.8
Taak analyse - het invoeren van een 3d scenario van het cars project, het observeren van de weg en de beschikbare referentiepunten rond de auto beweging, zoals wegmarkeringen, wegbermen, enz., en het analyseren van de hoge en lage efficientie van de verschillende referentiepunten, het bepalen van de keuze van de vangrails aan beide zijden van de weg als referentiepunten, kan referentieinformatie worden verkregen door middel van ranging sensoren.Aan de hand van bovenstaande analyse kan de onderliggende oplossing worden bepaald.
Robots ontwerpen — gebaseerd op basisoplossingen een robot ontwerpen met een bewegingsstructuur (met een vierwiel-bewegingsstructuur) en met toegang tot informatie over de afstand van de vangrails aan beide zijden van de weg (afstandssensor aan beide zijden geinstalleerd).
Deze informatie is ongeautoriseerd overgenomen uit de ervaring
Run debugging - het laden van goed gemaakte robots en programma's in de auto story (onbemande) site, het observeren van de beweging houding en het uitvoeren van real-time debugging.
De structuur van de auto, zoals de wielbasis, het zwaartepunt controle, de positie en de hoek van de sensoren, moet nauw aansluiten en het programma voor een betere werking